Control de semáforos inicial

 Control de semáforos para robótica inicia

Requerimientos:

• 1 Arduino Uno
• 24 Leds (8 rojos, 8 amarillos, 8 verdes)
• 6  resistencias (30Ω)
• Fuente de alimentación de 5 voltios
• Cartón
• Silicona caliente 
• Cables (se usó cables UTP)
• Estaño
• Cautín
• Pinturas
• Arbolitos (para maquetas)
• palos de madera delgadas

Esquema del proyecto

Posible código del proyecto

int Rojo = 2;

int Amarillo = 3;

int Verde = 4;

int Rojo2 = 11;

int Amarillo2 = 12;

int Verde2 = 13;

void setup()

{

  pinMode(Rojo,OUTPUT);

  pinMode(Amarillo,OUTPUT);

  pinMode(Verde,OUTPUT);

  pinMode(Rojo2,OUTPUT);

  pinMode(Amarillo2,OUTPUT);

  pinMode(Verde2,OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(Rojo,LOW);

  digitalWrite(Amarillo,LOW);

  digitalWrite(Verde,HIGH);

  digitalWrite(Rojo2,HIGH);

  digitalWrite(Amarillo2,LOW);

  digitalWrite(Verde2,LOW);

  delay(4000);

  digitalWrite(Rojo,LOW);

  digitalWrite(Amarillo,HIGH);

  digitalWrite(Verde,LOW);

  digitalWrite(Rojo2,HIGH);

  digitalWrite(Amarillo2,LOW);

  digitalWrite(Verde2,LOW);

  delay(3000);

  digitalWrite(Rojo,HIGH);

  digitalWrite(Amarillo,LOW);

  digitalWrite(Verde,LOW);

  digitalWrite(Rojo2,LOW);

  digitalWrite(Amarillo2,LOW);

  digitalWrite(Verde2,HIGH);

  delay(4000);

  digitalWrite(Rojo,HIGH);

  digitalWrite(Amarillo,LOW);

  digitalWrite(Verde,LOW);

  digitalWrite(Rojo2,LOW);

  digitalWrite(Amarillo2,HIGH);

  digitalWrite(Verde2,LOW);

  delay(3000);

}